最前线｜摒弃纯视觉方案？集度首款汽车机器人将装配两颗激光雷达

文 | 李安琪

编辑 | 苏建荣衔

4月底18日，在集度车也的舆论沟通座谈会，集度公布了其旗舰级新车型车也人工智慧跑车运用于两颗激光雷达的建议书。

从跑车系列产品上图来看，激光雷达分别配备在集度旗舰级新车型的小车盖左右两处，运用于了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达。

座谈会，集度车也智驾经理王伟宝问及，英伟达的车载中央处理器Orin、禾赛的半固态激光雷达均已上车参与集度自动驾驶子系统的飞行测试。这是集度车也的激光雷达自动驾驶技术建议书首次曝光。

上图源：集度车也

在月底份12月底，集度车也在其SIMUCar（软件包集成演示样车，Software Integration Mule Car）上完成了城市域和高速域的自动驾驶飞行测试，还是基于纯视觉算法建议书。

不过在18日公布的集度车也的SIMUCar 2.0之前，集度表示，两颗激光雷达感测器之前加入其自动驾驶子系统，并与集度的自动驾驶智能管理模式JET1.0（JIDU Evolving Technology，包括电子电气管理模式+SOA）解决问题糅合。

看来，对于智能驾驶的解决问题，集度车也也看来，激光雷达有格外安全及的缓冲器意志力。

不过，配备激光雷达，也不意味着集度就此放弃纯视觉两条路线。据王伟宝表示，集度的纯视觉和激光雷达自动驾驶建议书，是脱离运行的两套子系统，彼此之间备份彼此间必需。

月初，英特尔子公司Mobileye也示范了其自动驾驶车也在巴勒斯坦人行驶的行驶状况，其机动车辆也配备了两个脱离的认知子系统：一个均运用于摄像头，另一个运用于了激光雷达和雷达的糅合，以解决问题自动驾驶认知的真正缓冲器。运用于两套彼此之间缓冲器的脱离认知子系统，或是自动驾驶大型企业的一大趋势。

据王伟宝介绍，双激光雷达的点云鱼眼格外广、格外安全及，相对单雷达设计的120度FOV（鱼眼角），挡风玻璃双雷达可解决问题水平180度的FOV覆盖，在“鬼浸没”、左右有遮挡物等路面场景之前，对左右纵贯天桥或障碍物的识别意志力格外强。

其次，是对机动车辆之前长期地区的识别格外精准，在机动车辆正前方60度FOV的地区内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据格外多，识别准确率格外佳。

第三，在高阶自动驾驶的缓冲器安全及之外，双激光雷达可彼此之间安全及缓冲器，比单激光雷达建议书的可靠性格外强。

上图源：集度车也

王伟宝看来：SIMUCar1.0阶段像是一个人的之前小学阶段，是打好基础性的关键期，格外全心投入于自动驾驶的基础性意志力建设，包括软件包管理模式和关的基础性功用逻辑的开发，并与原型车适配。

SIMUCar2.0则像之前学阶段，是逐渐提升并演化成基础性意志力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层管理模式已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化管理模式JET，包含电子电气管理模式EEA和的车也操作子系统SOA。此时关的的域控制器和感测器，已逐渐达到出厂长时间，一些基础性的自动驾驶意志力，包括ADAS功用，泊车，智能交互等，都会逐渐达到出厂长时间。

集度之外还问及，已启动时全面性新车型的研发和预研，旗下第二款出厂车将有望在今年年底的广州BMW公开发表。